ภาพยนตร์: Fujiko F. Fujio

เรื่องราวของการผจญภัยที่เต็มเปี่ยมไปด้วยความฝันของโนบิตะ และเหล่าผองเพื่อน กับการเดินทางผ่านมิติ หลุดเข้าไปในดาวเคลเฮน อาณาจักรของเหล่าสิงสาราสัตว์ ที่มีความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีมากกว่าโลก ที่ซึ่งสัตว์ทุกตัวใช้ชีวิต และพูดได้เหมือนมนุษย์ สิ่งที่รอคอยอ...

...

...

...

เป็นการรวมระหว่างสองตอนสั้นอย่าง ลาก่อนโดราเอมอน และ โดราเอมอนกลับมาแล้ว เรื่องราวของโดราเอมอนที่ถูกเรียกตัวกลับโลกอนาคต ในคืนสุดท้ายที่ได้อยู่ด้วยกันกับโนบิตะ โนบิตะได้ทำสิ่งที่น่าประหลาดใจเพื่อต้องการให้โดราเอมอนได้กลับโลกอนาคตได้อย่างหมดห่วง...

อยู่มาวันหนึ่ง โนบิตะได้พบเจอกับ ยานอวกาศขนาดเล็กเข้าโดยบังเอิญ และภายในยานนั้น ได้เจอกับมนุษย์ต่างดาวขนาดจิ๋วชื่อว่า ปาปิ ซึ่งได้หลบหนีกองทัพ PCIA มาจากดาวพิริกาของเขา โดราเอมอนและผองเพื่อนจึงใช้ ไฟฉายย่อส่วน เพื่อให้มีขนาดเท่ากับปาปิ และสร้างมิตรภา...

โนบิตะถูกพ่อแม่ดุอย่างรุนแรงจึงคิดน้อยใจหนีออกจากบ้าน ทั้งคิดว่าตนเกิดมาทำให้มีแต่คนไม่มีความสุข แต่โดราเอมอนก็เสนอให้ย้อนเวลาไปดูด้วยตนเอง โดยการย้อนกลับไปในวันที่โนบิตะเกิด...

เหตุเกิดขึ้นที่ศตวรรษที่ 22 เมื่อดอลแมนส์ตันและชายชุดดำได้ทำการหลบจากตำรวจกาลเวลา ตำรวจกาลเวลาได้ทำการยิงสายฟ้าใส่แต่พลาดไปโดนโรงงานผลิตหุ่นยนต์มัสสุชิบะซึ่งกำลังผลิตโดราเอมอนอยู่ ซึ่งทำให้โดราเอมอนรวนและตกลงไปที่ที่ทิ้งขยะ แต่โชคดีที่โนราเมียโกะหุ่น...

...

วันหนึ่งโนบิตะบังเอิญไปพบตุ๊กตาหมีตัวโปรดของรักของหวงที่ไม่เคยห่างกายสมัยยังเล็ก ทันใดนั้นภาพของคุณย่าผู้ใจดีก็พูดขึ้นมากลางดวงใจ โนบิตะไม่รอช้ารีบซิ่งไทม์แมชชีนย้อนเวลาไปเมื่อแปดปีก่อนพร้อมกับโดราเอมอนทันที ที่นั่นพวกเขาได้พบกับน้องบิตะสมัยยังล่ะอ่อ...

โนบิตะมีการบ้านที่ต้องสำรวจประวัติของเมืองกับทุกคน โนบิตะเลยคิดจะใช้ไทม์แมชชีนไปหายังเมืองในอดีต แต่สุดท้ายก็ไม่ได้ไป จึงได้ใช้กล้องกาลเวลา ที่สามารถถ่ายภาพในอดีตมาให้ได้ในทันใด แล้วบังเอิญไปเจอรูปที่คล้ายโมโมทาโร่เข้า โนบิตะจึงออกเดินทาง!...

...

...

...

เนื้อเรื่องกล่าวถึงเหตุการณ์สมัยอยู่โรงเรียนฝึกอบรมหุ่นยนต์ก่อนจะเรียนจบ โดราเอมอนและสมาชิกแก๊งค์ป่วนทุกคนได้ไปเที่ยวทัศนศึกษาทิ้งทวนพร้อมกับเพื่อนร่วมชั้น และแล้วเมื่อถึงวันสุดท้ายของการทัศนศึกษา. จู่ๆ ครูใหญ่ก็ประกาศว่าจะสอบไฟนอลให้นักเรียนทุกคนจับ...

...

เหตุเกิดขึ้นเมื่อไจโกะน้องสาวสุดที่รักของไจแอนท์ ได้พบกับเด็กหนุ่มชื่อโคเทะ โมเทโอะซึ่งมีงานอดิเรกเหมือนกันคือการชอบเขียนการ์ตูน ทั้งสองจึงได้ตัดสินใจเขียนการ์ตูนร่วมกัน เมื่อได้คุยกันทำให้ไจโกะมีความรู้สึกแอบชอบหนุ่มคนนี้ เรื่องได้ไปถึงพี่ชายอย่างไจ...

...

...

...